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    一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。 优缺点 履带吊优点： 稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。 履带吊缺点： 灵活性差、行驶速度慢、耗油高。 组成 履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。 ①动臂 为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动

 
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